Direto do Departamento da Preguiça: transformei aquelas instruções de instalação do qemu-arm-eabi num script, de forma que basta pegar e rodar o install_qemuarmeabi.sh que ele baixa, compila e instala o treco em cada um dos targets armel do scratchbox.
Se não quiser instalar, rode o script com a opção --only-build
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